Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Robótica Assistiva e de Reabilitação [Voltar]

♦ [Artigo 5730]Metodologia para Obtenção de Comandos de Navegação de um Andador Robótico Através de Sensores de Força e Laser. Autor(es): Camilo Rodríguez, Carlos A. Cifuentes, Pamela Catrinque, Anselmo Frizera Neto, Teodiano Bastos.

♦ [Artigo 5919]Control of Assistive Mobile Robots Via SEMG Signals. Autor(es): Julia Amaya, Ricardo Souza, Leonardo Olivi, Eleri Cardozo.

♦ [Artigo 6387]Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. Autor(es): Ernesto Pablo Lana Ulloa, Bruno Vilhena Adorno, Carlos Julio Tierra-Criollo.

♦ [Artigo 7434]Experiments on FES Closed-Loop Elbow Joint Control. Autor(es): Herlandson Cardoso de Moura, Marina Pinheiro Marques, Ana Paula de Sousa Marques, Antônio Padilha Lanari Bó.

♦ [Artigo 7848]Geração e Suavização de Trajetórias Automáticas para uma Simulação Residencial de uma Cadeira de Rodas Comandada por Voz. Autor(es): Alexandre L. C. Bissoli, Bruno L. S. da Silva, Luis E. M. de Lima, Rodrigo V. Andreão.

♦ [Artigo 7878]Controle da Posição da Perna de Pessoas Hígidas Utilizando um Controlador PID. Autor(es): Renan F. Kozan, Aparecido A. de Carvalho, Marcos V. N. Junqueira, Marcelo A. A. Sanches, Mateus F. R. Urban, Marcelo C. M. Teixeira, Erica R. M. D. Machado, Ruberlei Gaino, Wesley Pontes.

♦ [Artigo 7914]Comparison of Artifact Removal Techniques on Single-Trial Event-Related Potentials for Use in Brain-Computer Interfaces. Autor(es): Alessandro Botti Benevides, Teodiano Bastos, Mário Sarcinelli-Filho.

♦ [Artigo 8103]Desenvolvimento de Joelho Policêntrico Atuado por Pistão Magneto-Reológico para Prótese Transfemural. Autor(es): Thiago Silva Rocha, Antônio Padilha Lanari Bó, Claudia Patricia Ochoa Diaz, Felipe Shimabuko, Geovany Araújo Borges.