Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Navegação de Robôs e SLAM [Voltar]

♦ [Artigo 3648]Solucão FASTSLAM com Atualização de Marcos Utilizando Multilayer Perceptron. Autor(es): Vidal Fs, Rosa Ffr, Neto Am, Oliveira Tea.

♦ [Artigo 4089]Um Controlador de Seguimento de Caminhos e Posicionamento Para Robôs Móveis Uniciclo. Autor(es): C. Z. Resende, R. Carelli, M. Sarcinelli-Filho

♦ [Artigo 5088]Uma Abordagem Inspirada no Recozimento Determinístico para Escapar de Mínimos Locais em Navegação por Campos Potenciais Artificiais. Autor(es): Doria, N. S. F., Freire, E. O. , Basilio, J.C.

♦ [Artigo 5766]Uma Abordagem Bioinspirada para Localização e Mapeamento. Autor(es): Silveira, L, Guth, F, Botelho, S, Drews Jr, P. L. J.

♦ [Artigo 5925]Uso de Sistemas Reconfiguráveis para Aceleração do Filtro de Kalman em Localização de Robôs Móveis. Autor(es): Cruz, Sérgio, Llanos, Munhoz, Daniel, Conde, Milton, Borges, Geovany.

♦ [Artigo 6243]SLAM em Ambientes Internos Baseado no Reconhecimento Visual de Luzes no Teto. Autor(es): Silva, Luiz H. R., Diogo Pedrosa, Medeiros, Adelardo A.D.

♦ [Artigo 7563]Uma Abordagem Híbrida para Localização e Mapeamento Simultâneo para Robôs Móveis com Sonares Através do Filtro de Kalman Estendido. Autor(es): Figueiredo, K., Vellasco, M.M.B.R., Bontempo A. P.

♦ [Artigo 7905]Sistema para Estimação e Controle da Posição 3D de um Quadrimotor em Ambientes Internos. Autor(es): Lucas Vago Santana, Brandão, A. S., M. Sarcinelli-Filho, R. Carelli.