Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Robótica Subaquática e de Campo [Voltar]

♦ [Artigo 8745]Dinâmica de Cabos Umbilicais com Veículos Subaquáticos do Tipo ROV. Autor(es): S. C. P. Gomes, Iuri B. P. Rocha, Pereira, A. E. L.

♦ [Artigo 7860]Controle de Velocidade em Veículos Robóticos Elétricos Acionados Por Dois Motores CC Independentes. Autor(es): Mauro F. Koyama, José R. Azinheira, Rafael A. Cordeiro, Josué J. G. Ramos, Ely C. de Paiva, Luiz G. B. Mirisola, Helio Azevedo, Samuel S. Bueno.

♦ [Artigo 7893]Controle de Trajetória de um Veículo Robótico de Exterior em Terrenos Complexos via Abordagem LQR Bioinspirada. Autor(es): Rafael A. Cordeiro, José R. Azinheira, Ely C. de Paiva, Samuel S. Bueno.