Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Veículos Autônomos e Sistemas Inteligentes de Transporte [Voltar]

♦[Artigo 3732] Estação de Controle em Solo com Funcionalidades de Voo para Múltiplos VANTs. Autor(es): Alberto Angonese, Paulo Fernando F. Rosa.

♦[Artigo 5850] Simulação Hardware-in-the-loop Aplicada à Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude Para VANTs. Autor(es): Gabriel Silva Ribeiro, Rogério Rodrigues Lima, Guilherme Augusto Silva Pereira, Leonardo Antônio Borges Tôrres, Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

♦[Artigo 5532] Detecção de Vagas e Estacionamento Autônomo de Veículos. Autor(es): Marcos G. Prado, André Chaves Magalhães, Denis F. Wolf, Valdir Grassi Jr.

♦ [Artigo 5859] Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. Autor(es): Jullierme Emiliano Alves Dias, Guilherme Augusto Silva Pereira, Reinaldo Martinez Palhares.

♦[Artigo 6060] Algoritmo Genético Multiobjetivo Aplicado à Otimização de Itinerário e Segurança nas Rotas de Transporte. Autor(es): Mariana T. Sebastiani, Roberson A. Oliveira, Diogo S. De Lucena, Albino Mileski Jr.

♦[Artigo 8112] Sistemas Inteligentes de Transporte com Guiagem Autônoma Aplicados na Melhoria de Eficiência do Transporte Coletivo de Média Capacidade. Autor(es): Leopoldo R. Yoshioka, Claudio L. Marte, José Roberto Cardoso, Mauricio Micoski, Renato D. Costa.

♦[Artigo 7515] Simulação de rede de sensores sem fio para veículos autônomos inteligentes utilizando OMNet++ e MiXiM. Autor(es): Thiago Jesus, Natan Santos.

♦[Artigo 7599] Avaliação de Técnicas para Detecção de Pedestres Usando Laser e Câmera Visando a Fusão Sensorial. Autor(es): Natália Cosse Batista, Guilherme A. S. Pereira.

♦[Artigo 7752] Dynamic Model of a Commercial Vehicle for Steering Control and State Estimation. Autor(es): Olmer Garcia Bedoya, Janito Vaqueiro Ferreira, Arthur de Miranda Neto.

♦[Artigo 7404] First-Order Logical-Probabilistic Interpretation of Traffic Lanes. Autor(es): Angelo Gurzoni Jr, Paulo E. Santos, Carlos R. C. Souza, Fabio G. Cozman.

♦[Artigo 5037] Visual Lane Tracking and Prediction for Autonomous Vehicles. Autor(es): Rafael P. D. Vivacqua, Felipe N. Martins.

♦[Artigo 8844] A Fuzzy-Based Health Monitoring Mechanism for Energy Management of Swarm Intelligence Coordinated Unmanned Aerial Vehicles. Autor(es): Diego M. P. F. Silva, Mariana G. M. Macedo, Carmelo J. A. Bastos-Filho.