Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Robótica Autônoma [Voltar]

♦ [Artigo 4734]Modelagem de Robôs Móveis com Rodas Omnidirecionais Incluindo Modelos Estáticos de Atrito. Autor(es): Andre Conceição, Luciana Martinez, Mariane Dourado Correia.

♦ [Artigo 4869]Wireless Real-Time System for Omnidirectional Mobile Robots Control. Autor(es): Tiago Trindade Ribeiro, Jessivaldo Santos, André Gustavo S. Conceição, Augusto L. da Costa

♦ [Artigo 5754]Controle H∞ Aplicado a um Robô Omnidirecional. Autor(es): Lorenzo L. Augello, Humberto X. Araújo, André G. S. Conceição.

♦ [Artigo 5109]Redução de Custo na Geração de Primitivas de Movimento Através de Otimização por Eliminação. Autor(es): Hiparco Lins Vieira, Valdir Grassi Jr, Maíra Martins da Silva.

♦ [Artigo 5298]Controle Líder-Seguidor de uma Formação VANT-VTNT. Autor(es): Alexandre S. Brandão, Igor H. B. Pizetta, Mario Sarcinelli Filho, Ricardo Carelli.

♦ [Artigo 5139] Análise e Comparação das Técnicas de Controle PID, LQR e Backstepping para Estabilização de Voo de Quadricópteros. Autor(es): Ana Sophia C. A. Vilas Boas, Elias R. Vilas Boas, Leonardo M. Honório.

♦ [Artigo 5712]Trajectory Tracking for a Four Rotor Mini-Quadrotor. Autor(es): Claudio Rosales, Gustavo Scaglia, Alexandre S. Brandão, Mario Sarcinelli-Filho, Ricardo Carelli.

♦ [Artigo 5832]Autonomous Navigation Architecture Using Dynamic-Fuzzy Cognitive Maps in Unknown Enviroment. Autor(es): Márcio Mendonça, Ivan Rossato Chrun, Lúcia Valéria Ramos De Arruda, Flávio Neves Júnior.

♦ [Artigo 6069] Genetic Algorithm-Based Navigation Strategy For Mobile Terrestrial Robots. Autor(es): Atila V. F. M. de Oliveira, Marcelo A. C. Fernandes.

♦ [Artigo 6102]A Solution to Swarm Robot Escorting using the Probabilistic Lloyd Method. Autor(es): Murillo Rehder Batista, Liuri Loami Ruyz Jorge, Rodrigo Calvo, Eduardo Sacogne Fraccaroli, Yago de Matos Dórea, Marcelo, Raphael Montanari, Roseli Aparecida Francelin.

♦ [Artigo 6723]From Reactive to Cognitive Agents: Extending Reinforcement Learning to Generate Symbolic Knowledge Bases. Autor(es): Rômulo Guedes Cerqueira, Augusto Loureiro da Costa, Stephen G. McGill, Daniel Lee, George Pappas.

♦ [Artigo 6240]Modelagem Dinâmica e Controle com Estrutura Variável Aplicado a um Atuador Robótico. Autor(es): Samuel da Silva Gomes, S. C. P. Gomes

♦ [Artigo 5091]Towards an Image Understanding System for Multiple Viewpoints. Autor(es): Paulo E. Santos, Danilo Nunes dos Santos.