Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente
Controle Inteligente em Automação e Robótica (Teoria e Aplicações) [Voltar]
| ♦ [Artigo 3936]Projeto de um Robô Móvel de Adesão Magnética para Inspecionar Tanques Esféricos
de GLP. Autor(es): Rodrigo Valério Espinoza, André Schneider de Oliveira, Lucia Valéria Ramos
de Arruda, Flávio Neves Junior ♦ [Artigo 4380]Navegação Robótica Autônoma Através de Sistema Neuro-Fuzzy. Autor(es): Anderson N. Watanabe, Márcio Mendonça, Marco A. F. Finocchio, Marcos B. R. Vallim. ♦ [Artigo 4635]Navegação Robótica Autônoma Através de Sistema Neuro-Fuzzy. Autor(es): Anderson N. Watanabe, Márcio Mendonça, Marco A. F. Finocchio, Marcos B. R. Vallim. ♦ [Artigo 6288]Low Cost Wireless Site Survey System for WIRELESSHART Network Deployment. Autor(es): Marcos G. L. Lindau, Ivan Müller, Jean M. Winter, Carlos E. Pereira, João C. Netto, Leandro B. Becker ♦ [Artigo 7842]Implementação de Estruturas de Controle de Trajetória para Robôs Móveis com Rodas. Autor(es): Mariana A. Ogawa, Bismark C. Torrico, Jehovah T. C. Neto, Ítalo J. L. Batista. ♦ [Artigo 4968]Suitable Control Laws to Path Tracking in Omnidirectional Wheeled Mobile Robots Supported by the Measuring of the Rolling Performance. Autor(es): C. A. Peña Fernández, J. J. F. Cerqueira, A. M. N. Lima. ♦ [Artigo 6354]Analisador de Redes WIRELESSHART Monocanal. Autor(es): Alexandre A. Lorençato, Ivan Müller, Jean M. Winter, Gustavo Kunzel, João Netto, Carlos E. Pereira. ♦ [Artigo 5598]Identificação e Controle Fuzzy de Posição de um Manipulador Robótico com Dois Graus de Liberdade. Autor(es): Gabriela L. Reis, Luis F. F. Souza, Felipe C. T. Carvalho, Jean A. S. Carvalho, Ana P. L. Santos, Victor C. Faria, Márcio F. S. Barroso, Eduardo B. Pereira. ♦ [Artigo 5787]Lógica Fuzzy para Controle de Vaso Separador Trifásico em Plantas de Processamento Primário de Petróleo. Autor(es): José Ilton Sarmento Silveira Júnior, Leandro Luttiane da Silva Linhares, Pedro Klisley Ferreira da Silva, Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo. ♦ [Artigo 5202]Controle de Demanda com Sistema Supervisório na Plataforma Radiuino. Autor(es): Eduardo H. Ferroni, Valceres V. R. Silva, Mateus H. Costa. ♦ [Artigo 5307]Controle de Nível de Reservatório, Através do Controle de Rotação do Motor-Bomba, por Meio do Inversor de Frequência. Autor(es): Gabriela J. Lyra, Samuel de Oliveira, Márcio Gomes, Railson Carlos. ♦ [Artigo 5682]Modelagem e Validação de um Quadrimotor Ardrone Parrot. Autor(es): Leonardo L. Lopes, Alexandre S. Brandão, Mário Sarcinelli Filho, Ricardo Carelli. ♦ [Artigo 6291]Obstacle Avoidance for a Robot Manipulator Based on Visual Feedback. Autor(es): Fernando J. Mendiburu, Marcos R.A. Morais, Antonio M.N. Lima. ♦ [Artigo 7668]Um Estudo de Desempenho do Controle de Impedância para Tarefas de Contato Utilizando Robôs Industriais. Autor(es): Leonardo Marquez Pedro, Guilherme Fernandes, Wilian Miranda dos Santos, Adriano Almeida Gonçalves Siqueira, Glauco Augusto de Paula Caurin. ♦ [Artigo 7836]An Alternative Methodology for Modeling the Kinemactis of Bifurcated Robotic System. Autor(es): Fátima H. Rodrigues, Everson B. Siqueira, Jusoan L. Mór, Vinícius M. De Oliveira. ♦ [Artigo 5043]Controle de um Processo Multivariável em uma Planta Didática Industrial Utilizando Redes Neurais. Autor(es): Arthur Hirata Bertachi, Lyvia Regina Biagi Silva, Rodrigo Rodrigues Sumar, Bruno Augusto Angélico, Alessandro Goedtel. ♦ [Artigo 8052]Fault Detection of a Control Valve Using Structured Parity Equations. Autor(es): Felipe Nunes Radtke, Fernando Lizarralde. |