Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente

Controle Ótimo, Preditivo, Quântico, Adaptativo, Robusto e Distribuído [Voltar]

♦ [Artigo 4107]Análise e Controle Multivariável Robusto D-LQI Otimizado Via LMIs. Autor(es): M V. S. Costa, Campos, J C T, Almeida, O. M., Pinto, V. P.

♦ [Artigo 4347]Realimentação Estática de Saída H2 para Sistemas Lineares Sujeitos a Saltos Markovianos Discretos no Tempo com Matrizes de Probabilidade Incertas por Meio de LMIs com Parâmetros Escalares. Autor(es): C. F. Morais, M. F. Braga, R. C. L. F. Oliveira, P. L. D. Peres.

♦ [Artigo 4737]Controle Robusto de Veículo Sobre Plataforma com Rodas e Tração Diferencial Utilizando LMIs. Autor(es): Moutinho, N.M.S., Rossini, F.L., Covacic, M.R., Gaino, R.

♦ [Artigo 8289]Filtro de Kalman Via Programação Quadrática. Autor(es): Tiago, André Luiz, Tarcisio Costa.

♦ [Artigo 4479]Partição Automática do Espaço de Estados de um Controlador Preditivo Robusto Para Aplicação em Tempo Real. Autor(es): Senarezi, D. P., Galvao, R. K. H., Yoneyama, T.

♦ [Artigo 4434]Controle Preditivo Explícito Aplicado a um Helicóptero de Laboratório. Autor(es): Lima, D. S., Yoneyama, T., Galvao, R. K. H.

♦ [Artigo 6012]Controle IDA-PBC com Ação Integral para Seguimento de Trajetórias de um Helicóptero Quadrirrotor. Autor(es): Souza, C., Raffo, G. V., Castelan, E. B

♦ [Artigo 7989]Sistemas de Controle Acionado por Evento Baseado na Variância da Saída e do Controle. Autor(es): Carlos F. O. C. Neves, U. F. Moreno.

♦ [Artigo 5232]Controle de Formação Baseado em NMPC Aplicado à Robótica Móvel. Autor(es): Ribeiro, T.T., Conceicao, A.G.S., Fróes, S.

♦ [Artigo 8325]Controle Preditivo EPSAC Aplicado ao Rastreamento de Trajetória de Robôs Móveis. Autor(es): Batista, I. J. L., B. C. Torrico, Barroso, G. C.

♦ [Artigo 8157]Gain-Scheduled State Feedback Control of Continuous-Time LPV Systems: An Wheeled Robot Application. Autor(es): Rodrigues, L. A., Iossaqui, J. G.

♦ [Artigo 5388]Controle Adaptativo por Posicionamento de Polos e Estrutura Variável para Plantas sem Zeros. Autor(es): Francisco C. Silva Júnior, Josenalde B. Oliveira, Aldayr D. Araujo.

♦ [Artigo 7977]Controle Multivariável de Unidades Geradoras Hidrelétricas Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo. Autor(es): H. A. Menarin, Rodrigo Pereira Gosmann, João Marcos Castro Soares, J. E. Normey-Rico.

♦ [Artigo 4935]Controle Robusto de Separadores Bifásicos no Tratamento Primário de Petróleo. Autor(es): Garcia, S. C., Teixeira, M. C. M., Garcia, J. P. F.

♦ [Artigo 4986]Projeto de Controladores Robustos de Ordem Reduzida para uma Certa Classe de Sistemas MIMO. Autor(es): Pedro Baptista, Jorge Brito.

♦ [Artigo 5046]Projeto de Controladores Robustos de Ordem Reduzida para uma Certa Classe de Sistemas MIMO. Autor(es): Pedro Baptista, Jorge Brito.

♦ [Artigo 5547]Sintonia Ótima de Controlador PID em Sistema TITO: Aplicação em Modelo de Compressor. Autor(es): Euzébio, T.A.M., Péricles R Barros.

♦ [Artigo 8805]Aplicação de Técnicas de Identificação e Controle LPV no Amortecimento de Oscilações Eletromecânicas em um Sistema Microgerador. Autor(es): Nogueira, F. G. , Barra Jr., W., José Augusto Barreiros, Lana, J. J.

♦ [Artigo 7794]PID Multivariavel Adaptativo Aplicado a uma Incubadora Neonatal. Autor(es): Mota, João, René Olimpio, B. C. Torrico.

♦ [Artigo 8031]Análise Experimental de um Controlador FOPID Aplicado em um Regulador de Velocidade de um Sistema de Geração em Escala Reduzida de 10 KVA. Autor(es): Ayres Jr., F. A. C., Gomes,M. C. M., Rocha,E. M., Barra Jr., W., José Augusto Barreiros.

♦ [Artigo 5226]Controle Preditivo Aplicado a uma Planta Piloto de Neutralização de pH. Autor(es): Christiam Morales, CLAUDIO, Lourenço, L.F.N.

♦ [Artigo 6336]Um Algoritmo Iterativo para Controle Preditivo Não-Linear Sob Restrições. Autor(es): J.R.T. Gadelha, H.B. Santos, Carlos E. T. Dorea, Fontes.

♦ [Artigo 4977]Compensador de Atraso Modificado para Sistemas Não-Lineares com Tempo Morto. Autor(es): Santos, T.L.M., Thomé, F., J. E. Normey-Rico.

♦ [Artigo 4677]Controle Preditivo Baseado em Modelo Linear com Incerteza Intervalar: Formulação e Análise de Estabilidade. Autor(es): Ottoni, A G S, Barbosa, A. M., Takahashi, R. H. C., Aguirre, L. A.

♦ [Artigo 7854]Detecção de Falhas Incipientes de Sensor em um Processo Térmico com Controle Preditivo Tipo Dynamic Matrix Control. Autor(es): Colombo, J. R. Jr., Lima Filho, V. C., Galvao, R. K. H., Assunção, E.

♦ [Artigo 3792]Controle de Sistema de Suspensão Ativa por Computador: Estratégia de Controle Robusto Considerando Atraso na Aquisição de Dados. Autor(es): Alves, U.N.L.T., Garcia, J.P.F., Apolinário, G. C., Fernandes, U. B., Rodrigues, F. B.

♦ [Artigo 6168]Projeto e Implementação de um Controlador Robusto Chaveado para um Sistema 2D Ball Balancer. Autor(es): Souza, Wallysonn Alves de, Teixeira, M. C. M., Oliveira, D. R., Vieira, André Rêgo, Assunção, E., da Silva, E. R. P., Jean Ribeiro.

♦ [Artigo 7701]Estudo Sobre a Redução do Acoplamento em Estratégias de Controle Preditivo Baseado Modelo. Autor(es): Lima, C.S.C., Santos, T.L.M.

♦ [Artigo 7947]GPC Aplicado em Sistemas com Atraso de Transporte. Autor(es): Mota, João, Albuquerque, A.A.M., B. C. Torrico.

♦ [Artigo 8349]Esquema para Comunicação com Segurança Baseado em Sincronização Adaptativa de Sistemas Caóticos Unificados. Autor(es): José A. R. Vargas, Vital, F.

♦ [Artigo 4353]Discretização e Controle por Realimentação de Estados de Sistemas Lineares Incertos. Autor(es): M. F. Braga, C. F. Morais, E. S. Tognetti, R. C. L. F. Oliveira, P. L. D. Peres.

♦ [Artigo 7359]Design of Singularity-Robust and Task-Priority Kinematic Controllers in the Unit Dual Quaternion Space. Autor(es): Murilo Marques Marinho, Bruno Vilhena Adorno.

♦ [Artigo 6120]Rastreamento Global e Exato de Sistemas Incertos Utilizando um Diferenciador Exato Não-Homogêneo. Autor(es): Vidal, P., Battistel, A., Nunes, E. V. L.

♦ [Artigo 4305]Controle D-estável Via Realimentação Derivativa para Sistemas Multivariáveis Sujeitos a Falhas Estruturais. Autor(es): da Silva, E. R. P., Assunção, E., Teixeira, M. C. M.

♦ [Artigo 7401]Simplificação de um Controlador Adaptativo Backstepping para uma Classe de Sistemas Não-Lineares Utilizando um Diferenciador Híbrido Global. Autor(es): Queiroz, K., Samaherni M. D., Aldayr D. Araujo, Fernandes, D. A.

♦ [Artigo 7659]An Energy-Saving Model Based Predictive Control Strategy for Thermoelectric Water Cooler Dispenser. Autor(es): Amaral, Daniel Lopes do, B. C. Torrico, Cavalcante, Marcos Uchoa.

♦ [Artigo 4773]Controle Adaptativo Aplicado ao Bombeio Centrifugo Submerso para Operar no Ponto de Melhor Eficiência. Autor(es): Souza, L.F., Luiz H. S. Torres, Schnitman.

♦ [Artigo 5241]Técnica de Suavização do Sinal de Controle do Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável. Autor(es): Samaherni M. D., Kurios Queiroz, Aldayr D. Araujo.

♦ [Artigo 6297]Sistema de Controle Preditivo Baseado em Modelo-BFO Embarcado em um Controlador Lógico Programável. Autor(es): Machado, J. B.